趁著母親節檔期買一台拖地機器人孝敬一下富翁太太，其實是富翁太太講很久了(笑)。雖然網路評價兩極，但因為之前用了伊萊克斯的掃地機器人覺得很不錯，加上富翁家的室內配置感覺是相對單純，清掃時會把小桌子、椅子、電線收起來，窗簾拉高不垂地等，所以儘管有些負面評價但還是買 iRobot Braava jet m6 來試試看吧！
Braava jet m6 開箱
iRobot Braava jet m6 外箱正面，應該不會噴那麼多水吧(笑)。
Braava jet m6 外箱背面。
打開箱子，疑！怎麼有一個小零件掉在水箱上面，蓋子也自動彈開起來，恩～有可疑的氣味？應該是蓋子卡榫沒卡好或壞了吧。
把小零件塞回去後，看起來是正常啦，霧面黑色看起來蠻高雅的！
水壺拿起來裝水。
打開配件盒，包含了電線、白色乾式抹布2塊、黑色濕托抹布1塊以及一瓶清潔液。
組合充電座，放好靠牆位置，等等要上工囉，先幫你把電充飽。
機器人背面。
美國設計中國製造，製造年份：2022。
背面的感應器與抹布止滑墊。
說明書與注意事項。
硬體設備安裝就緒後，就可以開始設定 iRobot Home APP了。
APP安裝
APP 安裝心得是安裝過程還蠻順暢的，大概10分鐘就搞定了，Braava jet m6 拖地機是沒有 QR Code 的，所以直接選『Select Product(選擇產品)』即可。
安裝過程中會大概介紹 m6 拖地機器人的特性與功能，包含了低電量自動回充、定時清潔、防高低差掉落、Smart Map 持續學習等特性，希望有這麼厲害，富翁我全靠你啦！
按照建議把家裡地面稍微整理一下降低難度(笑)。
測試分享
Braava jet m6 機器人，歡迎來到富翁的家，來試試看你的能耐吧！
舊機器第1次清掃
機器人出廠預設的水量設定是『強(Ultra)』，可以看到拖地時牆壁邊會有看到一點積水，在富翁家沒辦法完全擦乾，如果有同樣困擾的朋友可以把水量(Liquid Amount)改成『標準(Standard)』或『環保(Eco)』就沒再看到積水了。
oh~小零件又彈出來了，感覺卡榫有點問題！
第一次清掃花了4個小時15分鐘，最後卡在小富翁的房間，繞不出來，按照機器人的中文錯誤指示建議手動放回去充電座，勉強完成第一次的拖地(笑)。但至少家裡的地圖有畫出來了，之後就可以選擇清潔部分區域啦！
富翁覺得 APP 設計的不錯，有即時顯示錯誤問題以及排除方式。
舊機器第2次清掃
這次來測試清潔部分區域就好，從昨天畫好的地圖建立新地圖並選擇客廳、餐廳與遊戲房，拖地過程中途中又一次蓋子彈開，手動將卡榫裝回後最後有成功拖完指定區域清潔，棒棒！
新機器
換了全新機後，再重跑一次吧，第一次清掃花了5個小時9分鐘，成功完成第一次的拖地(笑)。家裡的地圖也有畫出來了，真是太棒了！第2次的部分區域清掃也成功完成，Good Job!
補上拖地歷史紀錄
功能介紹
歷史紀錄
從歷史紀錄可以看到 Braava jet m6 過去的拖地的歷程，除了看到拖地的區域以外，還有清掃與充電的時間。
部分區域清掃
設定部分區域清掃可以從第一次清掃完成後得到的地圖下去編輯。除了自訂區域名稱以外還有房間隔間設定、不清掃X區域設定、只清掃X區域設定，算是蠻人性化的。下次測試完不清掃X區域再補充。
乾拖
乾拖功能其實就不會噴水了，裝上乾式抹布後就可以了，可以看到吸了不少灰塵，表現不錯。
常見問題
iRobot 拖地機器人價格
這次是在電商網站購買的，剛好有遇到Roomba i3+ 自動集塵掃地機器人送Braava Jet m6 拖地機器人的優惠組，價格是 19,555台幣還有贈品。後來把 Roomba i3+賣掉後，Braava Jet m6 拖地機器人算起來價格只要7,500台幣算是蠻划算的，富翁也為自己的精打細算感到驕傲(笑)。
拖地拖太久、太慢
富翁發現可以在清潔偏好(Cleaning Preferences)中修改濕拖重疊區域(Wet Mopping Overlap)的選項從『中(Medium)』改為『小(Small)』，富翁修改後試了幾次觀察發現，拖地的速度已經從原本的3.X小時縮短為2.X小時了，快了差不多一小時，變快原因主要是因為拖地重疊區域變少了(67% → 25%)，速度自然加快，但也是犧牲清潔度換來的？
錯誤代碼15
富翁上網 Google 了一下發現錯誤代碼15是屬於 Braava jet m6 機器人內部錯誤，當機器出現誤代碼-15後，就無法拖地了，機器人就停在路中間一動也不動，長按CLEAN按鈕重開機後也是一樣，下圖是歷史紀錄，可以看到Today(9/25號)前兩次拖地處於 Stuck 狀態而沒有完成任務，單兵該如何處置呢？
可能的解決方式：富翁是參考到美國iRobot官網這篇文章：https://homesupport.irobot.com/s/article/2466
看起來重點就是要重置地圖，重置方式：進入『歷史紀錄』選擇一筆過去成功的紀錄，以富翁這次為例，我是選擇9/18號的紀錄，點選畫面右上角的『目錄』，選擇『Update my Smart Map』，更新後APP就可以成功連上機器人了，然後就重新指派新的任務給 m6，最後，總算是成功完成拖地了，危機解除。
富翁猜測是機器人遇到某種問題發生導致地圖錯亂而無法繼續拖地，解決方式就是更新回以前曾經成功的地圖，若真的不行還可以放大決把所以地圖資料清除重劃，以上處理方式是富翁個人不負責的分享不代表iRobot官方，會擔心的朋友還是請直接連絡客服。
突如其來的音樂聲
富翁在使用的過程中有發現一個困擾就是，m6 有時候會無緣無故發出輕快的音樂，上網找好像也沒看到相關的討論，仔細觀察後發現，發出聲音的時候 APP 上都是顯示：機器人未連線無法出動。原來是沒裝上抹布！富翁的使用情境是這樣，每次出動拖完地後就會把臭臭的抹布拆下來拿去清洗然後晾在陽台上，然後就忘了裝回去了(笑)，由於 m6 機器人在這段時間偵測到身上沒有抹布所以無法使用，進而發出音樂來提醒，裝上抹布後，APP 就顯示機器人連線中了，帥啊。
富翁心得
跟其他網友反應的一樣，目前兩個Run跑起來，基本上遇到牆壁就是撞上去再轉彎，感覺行走路徑的偵測不是很聰明，可能還在適應中。因為會撞到東西而導致方向錯亂掉，造成部分區域有重複拖地的情況，浪費了一些時間，軟體顯示是最新版的了。等富翁多跑幾次後再分享給大家。
打給iRobot客服描述完小零件掉落的問題後，客服很阿莎力的決定換一台新機給富翁。寄回舊機後，富翁在5/19拿到新機。新機器目前使用上沒有問題，使用上算是滿意，富翁持續觀察中(笑)。
換新機後，有一次富翁有觀察到水箱放進去後，水沒噴出來，然後機器人竟然假裝沒事繼續打掃，也沒有提示，這邊就只好再問客服了。
目前使用了一個半月了，使用上算是滿意，除了第一次花比較長的時間畫地圖熟悉環境之外，之後的每次全室拖地都在4小時內可以完成，每一次也幾乎快把一桶水給用完，所以富翁覺得家裡的使用情境算是符合 m6 機器人的能力所及，詳細的『全室』拖地時間可以參考下圖打勾的那幾次，但還是希望能再快一點啊。目前是每個禮拜固定使用一次，每次拖地完是覺得抹布蠻臭的，所以每次拖完第後都會清洗、晾乾。
富翁家主要是超耐磨木地板，拖地偏好的水量是選擇『標準(Standard)』，Braava jet m6 拖過的地方會有點濕濕的，下圖中綠色線左邊是拖過的區域(有點濕濕、亮亮的)，右邊則是還沒有拖的地方，富翁是覺跟自己手動拖地的濕度差不多，算是ok。
可惜在拖地過程中沒有看到即時的清掃進度地圖可以看(哪個區域已經打掃了，哪個區域還沒有打掃)，這點就輸給伊萊克斯了。
與 Electrolux Pure i9.2 掃地機器人合照，希望可以好好合作，家裡的地板清潔就靠你們倆把關了，加油！
對了！富翁有在 iRobot Braava jet m6 拖地機器人跟 Electrolux Pure i9.2 掃地機器人邊緣貼上防撞氣泡紙來防撞，這樣白色牆壁比較不會有刮痕，目前使用起來是不會影響功能的，請安心服用。
2024/2更新：最近機器人常常會把自己關在房間裡面，拖一拖門就被撞到起來了，關在房間後，當然拖地任務就沒有完成，在任務被中斷後，m6 就會變很笨，原本能輕鬆掃完的區域，竟然連走都走不到，然後就出現 Incomplete，最後只好整間重掃一次，實在是對它有點失望。
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